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? 支持485总线和CAN总线控制。
? 支持自定义协议、Modbus Rtu、CAN2.0、CANOpen等多种通讯协议。
? 集驱动控制于一体，无需外部脉冲输入。
? 多个传感器输入端口，可配置为输出。
? 电流、细分、速度、加速度、相对位移、绝对位移、正负极限等参数可通过上位机随时配置。
? 内置归零功能，有一次接近归零、二次接近归零、编码器归零等多种归零方式。
? 内置离线模式，可脱离上位机运行。
42步进电机一体机集电机、编码器、驱动和控制于一体，无需外部脉冲输入。通信速率高，内置精准算法，微步细分，平滑加减速，电流动态调节，有效解决低频振荡、声噪、发热等问题。传感器信号内部直接处理，减轻主控压力，亦可脱机运行。
项目 | 42系列电机 |
通信协议 | RS485/RS232/Modbus Rtu/CAN2.0A/CAN2.0B/CANopen |
细分 | 1/2/4/8/16/32/64/128/256 |
通信波特率 | 2,400~921,600(RS485/RS232)，20K～1M bps(CAN) |
最大输出脉冲频率 | 192,000Hz |
工作温度 | -30~80°C |
工作湿度 | 20~80%（无冷凝） |
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